全站仪是一种测量仪器，用于测量地面上的水平和垂直角度、水平和垂直距离等参数，常用于土木工程和建筑工程中。
HR是全站仪中的一种测量模式，代表水平角度测量（Horizontal Reading）。
DHR是全站仪中的另一种测量模式，代表斜距和高差测量（Slope Distance and Height Difference Reading）。
因此，全站仪HR模式可以测量水平角度，而DHR模式则可以同时测量斜距和高差。不同的测量需求会选择不同的模式来进行测量。
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